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没有固定的品级。
康熙时特设御前大臣和、御前侍卫、乾清门侍卫职务，没有固定的员额和等级限制，由皇帝亲自选授，这些人基本主满洲、蒙古王公勋戚子弟、宗室子弟及主皇帝所赏识的侍卫中擢其优者。
御前侍卫、乾清门侍卫不归领侍卫内大臣管辖，均归御前大臣管理，御前大臣真实均由勋臣和军机大臣充任，自乾隆朝任命蒙古科尔沁贝子札尔丰阿兼任后，经常由满蒙古亲贵王公兼任，此外，还设有“御前行走”、“乾清门行走”的职务，也属于侍卫制度中的一部分。
虽说是一种虚衔，但“行走”带有“见习”、“预备”之意，赏此衔者，可与御前侍卫、乾清门侍卫一样，成为内廷近御之臣，并经常奉差、执事。
如乾隆四十年赏给乾清门行走的有贝勒永福、贝子弘午；道光七年赏乾清门行走的有贝勒奕纶；光绪十五年赏御前行走的有载濂、载泖、载漪、载泽等，因此，御前侍卫、御前行走、乾清门侍卫、乾清门行走等作为一种不固定的侍卫制度，因其接近皇帝，对于王公大臣来说，意义是无比重要的。
